プログラム ArduinoのDCモータードライバ(TA7291P)ライブラリ作ってみた YMMFに参加することになってArduinoやらRaspberryPi使ってロボット作っている。(この件については後日別記事にて詳細書きます)それで走行制御をDCモーター2つ使ってやるので(よくライントレーサーとかでやっているのと一緒)TA... 2013.07.04 プログラム