Tag: arduino

7月 04

ArduinoのDCモータードライバ(TA7291P)ライブラリ作ってみた

YMMFに参加することになってArduinoやらRaspberryPi使ってロボット作っている。 (この件については後日別記事にて詳細書きます) それで走行制御をDCモーター2つ使ってやるので(よくライントレーサーとかで …