プログラム Raspberry PiのカメラモジュールをOpenCVで使おうとしてハマった
YMMFに持っていくロボットを調整してて、カメラモジュール関連でやったことまとめておく。
前回(2013年)はUSBカメラをつけて制御させてたけどパフォーマンスが悪かったので今回カメラモジュールを使うように変更した。
ちなみに前回の時も...
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