モータードライバ

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プログラム

ArduinoのDCモータードライバ(TA7291P)ライブラリ作ってみた

YMMFに参加することになってArduinoやらRaspberryPi使ってロボット作っている。 (この件については後日別記事にて詳細書きます) それで走行制御をDCモーター2つ使ってやるので(よくライントレーサーとかでやっているのと一...
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